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英威腾DA200伺服系统在玻璃精雕机上的应用

时间:2021-02-23
本文摘要:一、项目背景: 2007年1月9日,乔布斯发布了世界上第一部iPhone手机。月球上打开了新的智能手机时代智能手机时代到今天已经过去了10多年。在这十年间,手机的硬件和软件、用户体验再次发生了飞跃性的变化。 此外,触摸屏也大幅升级、优化。尺寸、分辨率、材质等变化很大。柔性显示、全面屏、曲面屏、甚至可拆卸屏产品开始经常出现。 3D曲面玻璃、全面屏等成为产业链的新方向标,部分品牌的高端机型使用3D玻璃,由于颜值和差异化,手机的供给是不可或缺的。

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一、项目背景: 2007年1月9日,乔布斯发布了世界上第一部iPhone手机。月球上打开了新的智能手机时代智能手机时代到今天已经过去了10多年。在这十年间,手机的硬件和软件、用户体验再次发生了飞跃性的变化。

此外,触摸屏也大幅升级、优化。尺寸、分辨率、材质等变化很大。柔性显示、全面屏、曲面屏、甚至可拆卸屏产品开始经常出现。

3D曲面玻璃、全面屏等成为产业链的新方向标,部分品牌的高端机型使用3D玻璃,由于颜值和差异化,手机的供给是不可或缺的。二、项目情况:本项目客户是先进的智能自动化数控设备制造商,智能手机专用,平板为车载移动终端、商业化信息检索系统等3C产品的触摸屏玻璃、蓝宝石、陶瓷、丙烯酸、铝部件、小型五金配件英威腾控制器应用于该客户的机器人精密雕刻机,解决问题,解决内孔、简单外、3D深曲面的批量成形加工,符合自动化生产线,符合3C产业的小尺寸、高精密玻璃盖板及保护膜的外形研磨及拒绝内孔加工三、设备说明:机器人精密雕刻机主要由夹具研磨、加工品配置、对刀仪、加工、取出的加工品几个部分构成,主要应用于各种智能手机、平板显示等超薄玻璃的精细加工、异形切断,可以雕刻也可以铣削加工1 .夹具研磨:夹具研磨是指按照特定的步骤,用特定的砂轮研磨配置玻璃坯的夹具台。

2 .上下漆:材料由三轴机械手完成,大幅节约人工费,一个人可以操作多个设备。3 .加工:加工根据引进的加工文件,研磨玻璃坯料。

四、拒绝客户:对伺服系统的是23bit驱动器,动态响应时间短,方位控制慢准确,智能简单的增益调整和转换系统,支持环境灵活的拒绝作业。伺服电机的大惯性力矩、大转矩、兼容q驱动器的加装尺寸、220V电源不需要用于变压器,短距离内有足够的输入转矩,运行稳定,因此在与机械运动部分的连接中尽量减少中间部分,耐久五、工艺课题:对于玻璃外形和孔位置的加工,这是整个加工过程中最重要的,可玩性是下一环,该环节的良品率直接影响产品的直通亲率,在“成形”过程中拒绝产品的尺寸精度和死边量,一般尺寸误差为0.01 -。六、控制器应用于方案:英威腾在本项目中用于DA200高性能伺服系统,呼吁慢、定位准确、整定时间短、增益调整和转换系统智能简单、运营稳定,满足客户的市场需求1 .控制器装备2、机械结构机械参数:减速比(减速机/齿轮/皮带)、导程(螺杆)等3、系统控制方式4、控制器调整步骤和注意点:根据电气配线图纸正确配线。

设定电机代码,允许50%左右的扭矩(避免参数设定对飞车造成危险性)。寸动运行,如果没有问题,根据系统确认脉冲方向和方波输入方向。

自学惯性比也可以在R0.51中检查惯性比参数是否合理。需要根据波形调节增益参数,根据加工效果和示波器波形调节摩擦力补偿,解决问题的相似之处。七、总结:配备23位绝对值编码器,速度号召为2.0kHz,定位精度约为0.01mm,重复定位精度约为0。


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